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바퀴벌레(독일바퀴) Blattella germanica (German Cockroach)
| 제목: | 바퀴벌레(독일바퀴) Blattella germanica (German Cockroach)
| | 올린이: | Jinsuk Kim (kusnij@naver.com)
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| 해상도: 1600x1200
파일크기: 401879 Bytes
촬영일: 2004:11:28 15:18:43
사진기: MAVICA (SONY)
F number: f/2.8
Exposure: 1/30 sec
Focal Length: 66/10
등록시간: 2004:11:28 21:59:52
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바퀴 Blattella germanica
바퀴과에 딸린 곤충. 몸길이 10~15cm쯤이고 몸빛은 황갈색이며 앞가슴 등에 짙은 갈색 내지 검은색의 두 세로선이 있다. 앞날개는 연한 황갈색 내지 회갈색이다. 불완전변태를 하며 음식물과 의복에 해를 끼치는 실내의 해충으로 세계 공통종이다.
출처: 동물형태도감 (계몽사, 1993년)
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◈ 바퀴벌레에서 영감을 얻은 로봇 안테나
존스 홉킨스 대학교(Johns Hopkins University)의 한 공학도가 바퀴벌레에서 영감을 얻어 기계 곤충의 뇌에 장애물 경고를 보내는 로봇 안테나를 설계했다. 이 인공 안테나는 캐스트 우레탄(cast urethane)으로 만들어졌으며, 로봇의 전자뇌(electronic brain)로 신호를 보내 벽을 따라 황급히 달리거나 모서리를 돌고, 장애물을 피할 수 있게 한다. 우레탄에는 구부릴 때마다 저항이 변화하는 센서인 6개의 변형률계(strain gage)가 내장되었고, 이 안테나가 벽이나 다른 물체를 접촉할 때 일어나는 특정한 굽힘각에 특정한 전압이 대응되도록 하여 신호를 만들어 낸다. 이러한 데이터는 로봇 제어기로 보내져 벽에 대한 상대 위치를 탐지할 수 있게 하며, 장애물 주위로 움직일 수 있게 한다. 안테나가 로봇이 벽에 너무 가까이 있다는 신호를 보내면 제어기는 벽에서 먼 방향으로 조향하게 된다.(출처:한국과학기술정보연구원) |
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